模型的遙控設備
所謂無線電遙控(英文:Radio Control 簡稱RC),就是利用無線電波對被控對像進行遠距離控制.無線電遙控技術的發展只有幾十年的歷史:本世紀20年代.才剛剛出現無線電遙控的雛形.那時,人們試圖將遙控技術應用於無人駕駛飛機和艦船,但由於技術不夠完善而未能成功.二次世界大戰以後,無線電遙控技術發展迅速,並逐漸在軍事,國防,工農業生產以及科學技術等方面得到廣泛的應用.70年代後期,模型用的無線電遙控設備也以商品的形式逐漸出現。
隨著現代電子技術的飛速發展,模型用遙控設備不但實現了商品化,可靠性和靈敏度也越來越高;還形成了許多系列和品種,能滿足不同層次的愛好者及不同模型的技術要求.
無線電遙控模型基礎知識
模型的遙控設備
一,無線電遙控的原理
無線電遙控設備是怎樣按操縱者的意圖來控制模型呢 舉個例子:我們平常收看的電視節目是電視台利用錄音錄像設備把聲音和圖像轉化成電訊號,並通過無線電波發射出去:我們家裡的電視機接收到這些訊號後再還原成聲音和圖像,這樣我們就看到節目了.無線電遙控設備的工作原理也大致如此:操縱者通過拿在手中的遙控發射機(撥動發射機上的旋鈕和搖桿)將控制模型前進,剎車(後退),左右轉彎的指令變成電訊號並將其發射到空中;模型車上裝載的遙控接收機收到這些電訊號後再由伺服舵機轉換成機械動作.從而實現對模型車的遙控.
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二,遙控設備的分類
要看設備的款式和種類很多,通常按其通道數分類.我們把通行指令信號的道路叫作:"通道",一台遙控設備如果只能允許一種指令信號通行,即只能夠接收一種指個信號,那麼,我們就說這台遙控設備只有一個通道,模型用遙控設備有兩通道,四通道……甚至十通道等多種.模型一般只控制方向和動力(剎車或倒車與動力共用一個通道),所以只須用兩通道就夠了.
按調製方式,遙控設備還可分為調幅(AM)式;調頻(FM)式;調幅式比較簡單實用,價格也便宜;調頻式則性能可靠,穩定,有易受其它信號的干擾.另外還有一種比調頻式更高級的脈衝編碼式(PCM),具有更強的抗干擾性,當然價格也很昂貴.
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三,遙控設備的組成——
遙控設備一般由發射機,接收機和伺服舵機(電子變速器)組成.
1,發射機
發射機是用來將操縱指令轉換為帶有控制信息的無線電信號並向空中輻射.車輛模型用的發射機有桿式和槍式兩種.桿式發射機有兩個操縱桿,左邊的用來控制模型的速度及剎車(或後退),右邊控制模型的方向.槍式發射機用一個轉輪(方向盤)和一個類似手槍扳機的操縱桿來分別控制方向和速度.除了這些基本功能之外,一些較高級的發射機還應用了先進的電腦科技,增加了許多附加的功能,如:儲存多部模型車的調整數據,一機多用:有計時,計圈功能,方便練習和比賽;遇信號干擾或遙控設備供電不足自動將油門鎖定在最小位置並剎車;有大型液晶顯示屏幕,可顯示工作狀態和各種功能……等等.
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三,遙控設備的組成——
遙控設備一般由發射機,接收機和伺服舵機(電子變速器)組成
2接收機
接收機是用來接收發射機發出的無線電信號的,由於接收機是裝在模型車上的,一般都盡量作得很小巧,例如:一種日本產的FUTABA R-113F型接收機,只有一個火柴盒大小,重量僅18克,卻有著很高的靈敏度,能接收近千米外發射來的無線電信號.接收機一般都要與發射機配套使用,通常使用4.8—6V直流電源(4節5號電池).
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三,遙控設備的組成—
3,伺服舵機和電子變速器
伺服舵機的作用是把接收機收到的電信號轉換成相應的機械動作.伺服舵機根據不同用途又可分為普通舵機,強力舵機和微型舵機.普通的模型車本身自重不大,行駛的路面又不太複雜的話,普通舵機就能滿足使用要求.但如果是競賽用的模型,速度快負載也大,要求就要高一些了.如果經濟能力允許,最好使用輸出扭力大,速度快的強力舵機.速度和扭矩是舵機最重要的兩個基本參數.一些高水平的選手所選用的舵機通常是:速度在0.05—0.10秒/60 ,扭力達4—7.5 cm.強力舵機還常用在較大的模型或受力較大的控制機構上(如越野車的轉向機構).微型舵機則常被用於尺寸和受力都比較小,並且希望能夠減輕重量的模型上.
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三,遙控設備的組成—
3,伺服舵機和電子變速器
電子變速器只用在電動模型上,是一種專門調速用的伺服裝置,與普通的機械式調速器相比,有體積小,壽命長,效率高,輸出功率大等優點.其性能指標主要看可允許通過電流及內阻的大小.性能較好的電子調速器都有較大的可通過電流值和極小的內阻,調速的線性也很好.一些高級的電子變速器還應用了數碼技術,採用高頻操作,一觸式調整,有多種程式剎車,溫控自動保護以及自動斷電(電源電壓不足時)等功能.例如;一種高性能調速器,採用3000Hz的高頻操作,可承受500A的高電流,瞬間更可承受2000A,內阻僅0.00067Ω,而體積只有火柴盒大小,售價在1000元人民幣左右.
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四,遙控設備的使用頻率
遙控模型使用的遙控設備,其工作頻一般都在業餘無線電波段內.在日本,歐美等發達國家和地區,還有更詳細的規定.如在歐洲國家,27MHz為一般通用,35MHz為航空模型使用,40MHz為艦船模型及車輛模型專用.在我們國家,遙控模型使用的頻率波段沒有詳細的規定,但遙控設備大都是日本生產的.所以可以大概參照日本的規定.日本國內遙控模型波段範圍主要有27MHz,40 MHz和72MHz,具體規定見下表.
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四,遙控設備的使用頻率
27 MHz(通用波段)共12個頻道
編號 頻率 編號 頻率
01 26.975 07 27.125
02 26.995 08 27.145
03 27.025 09 27.175
04 27.045 10 27.195
05 27.075 11 27.225
06 27.095 12 27.255
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40 MHz(遙控車,船用波段)共8個頻道
40 MHz(遙控飛機用波段)共5個頻道
72 MHz(遙控飛機用波段)共5個頻道
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您若是一位模型愛好者.那麼在您玩遙控模型時,一定要留意您所使用的頻率.如果您與他人同時使用了相同的頻率,就會互相干擾,造成失控.這時候,模型就會像一隻無頭蒼蠅,到處亂衝亂撞,嚴重時車毀RC亡,使您蒙受不必要的損失.注意:發射機或接收機電源電壓不足時也會造成失控.
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模型的遙控設備
最後,向您介紹幾款遙控設備.目前市面上流行的遙控設備大多是日本的產品,如:FUTABA,JR,SANWA,KO等.FUTABA的遙控設備種類繁多,已形成自己的產品系列,在國內愛好者中有很好的口碑.其中:MEGA TECH JUNIOR(槍式)和ATTACK-2DR(桿式)為簡單,實用的低價產品.如果您是—個初學者,這兩款遙控設備無疑是您最好的選擇.FUTABA的3PJ(槍式)和3VC(桿式)則是大量採用先進科技的高性能產品,是參賽奪冠不可缺少的利器.另外還有物美價廉的中檔產品,愛好者盡可以根據自己的需要和經濟能力隨意選擇。 |
